根据法律规定，街拍拍摄到的人物是存在肖像权的，私自拍摄可能侵犯他人隐私权。但如果拍摄的照片在正当范围内（如新闻报道、公益活动等）使用，无需获得当事人授权。此外，如果拍摄的人物身处公共场合，没有采取特殊措施保护私密性，也可以视为合法拍摄。所以，街拍拍到人不一定属于侵权，视情况而定。