手磨咖啡的煮制时间取决于个人口味和咖啡豆的磨碎程度。一般来说，对于中等磨碎的咖啡豆，煮制时间大约为3到4分钟。如果咖啡豆的磨碎程度更细，煮制时间可能会稍短一些，而如果磨得更粗，煮制时间可能会稍长一些。煮咖啡时，应该控制火候，稳定的温度和煮制时间是保证咖啡口感和风味的关键。在煮制期间，可以轻轻搅拌一下咖啡渣，让所有的咖啡粉都能充分接触到热水。

最后，根据个人口味选择适合自己的煮制时间，试验不同的时间，找到最合适的煮制时间以获得最美味的咖啡。