根据官方消息，塞纳2024款预计将在2024年初正式上市。届时，这款新车将在各大国际车展上亮相，向公众展示其独特魅力。

请注意，上市的具体日期可能会因各种因素（如供应链问题、生产延误等）而有所变动。因此，建议您关注丰田的官方消息或与当地的丰田经销商保持联系，以获取最新和最准确的信息。