摆摊烧烤猪肉串理论上可以不腌制，但是腌制的目的主要是为了增加猪肉的风味、软化肉质以及防止在烧烤过程中干燥。如果不腌制，猪肉串的味道可能较为单一，口感也可能比较柴硬。
如果选择不腌制，可以考虑以下几点来提升猪肉串的口感和风味：
1. 选用新鲜的猪肉：新鲜的肉质更加嫩滑，更适合直接烧烤。
2. 切割方式：将猪肉切成均匀的小块或者条状，有助于肉质在烧烤时受热均匀，减少外焦内生的情况。
3. 使用烧烤酱或者调味品：在烧烤过程中涂抹一些烧烤酱或者撒上适量的调味品，如盐、胡椒粉、辣椒粉等，可以在一定程度上增加风味。
4. 掌握火候：适当控制火力，避免高温直接烧焦外皮而内部还未熟透。
5. 定期翻动：在烧烤过程中定期翻动猪肉串，确保各面均匀受热。