区别的主要是语义上。在动物学中，通常使用“雄”和“雌”来描述动物的性别，其中“雄”指的是具有雄性生殖器官的动物，而“雌”则指的是具有雌性生殖器官的动物。而在日常生活中，人们可能会使用“公”和“母”来描述动物的性别，这两个词与“雄”和“雌”在意义上基本相同，但更为口语化。

对于鸳鸯这种鸟类来说，同样可以使用“雄”和“雌”来描述其性别。根据鸳鸯的外形特征、嘴部特征、脚部特征、行为特征和叫声特征等方面，可以较为准确地鉴别出鸳鸯的雄雌。例如，成年鸳鸯雄鸟的头部、背部和翅膀为翠绿色，胸部为橙红色，腹部为白色，而雌鸟的头部、背部和翅膀为褐色，胸部为灰褐色，腹部为白色。此外，雄鸟的尾巴较长，嘴呈黄色，脚呈橙红色，叫声高亢激昂；而雌鸟的尾巴较短，嘴呈黄绿色，脚呈橙黄色，叫声柔和低沉。

总之，公母和雄雌在描述动物性别时是等价的，只是用词上的不同。对于鸳鸯这种鸟类，可以使用“雄”和“雌”来准确地描述其性别。