“五条悟”是《咒术回战》中的角色，由芥见下下所创作。在动画或漫画中，并没有明确的情节显示五条悟从“卷所”手上拿回什么东西。因此，我无法提供五条悟从卷所手上拿回东西的具体时间或情节。

如果您想了解更多关于《咒术回战》中五条悟的详细剧情或设定，建议您直接查阅原作漫画或观看动画，也可以查看相关的论坛或社交媒体平台上的讨论和解析。