残保金滞纳金是指由于被保险人未能及时足额支付残保金而导致的一种利息，它的计算方式是：滞纳金=应缴残保金×滞纳金率×滞纳天数÷365。其中，滞纳金率一般按照当地银行的最低存款利率来确定，一般为0.05-0.15%；滞纳天数是指残保金未支付到期日期起至实际支付之间的天数。

例如：被保险人应支付残保金1000元，未能及时支付，滞纳金率为0.1%，滞纳天数为10天，则滞纳金为：1000×0.1%×10÷365=2.739726027元。