醉驾出现轻微刮蹭可以判缓刑，但要符合缓刑的申请条件。醉酒驾驶的行为可能构成危险驾驶罪，也可能构成交通肇事罪，要根据实际情况来决定，认定为交通肇事罪的，需要对行为人判三年以下有期徒刑，拘役。