Aloha机器人的开源代码可以在GitHub上找到。具体来说，Aloha机器人的代码托管在GitHub的Aloha机器人类别下。您可以在搜索框中输入“Aloha机器人”并筛选出相关的开源项目。

请注意，具体的代码仓库和链接可能会随着时间的推移而发生变化。因此，建议您在GitHub上搜索最新和最相关的Aloha机器人开源项目。