高阶智能驾驶辅助的车包括Tesla、Audi、BMW、Mercedes-Benz等品牌的部分车型。这些车配备了一系列智能驾驶辅助系统，如自适应巡航控制系统、自动泊车系统、自动刹车系统、自动车道保持系统等。

其中，Tesla Model S和Model X引导系统还能自动转向、变道、超车，并且自动驾驶能力最强。这些高阶智能驾驶辅助的车能够减少驾驶员疲劳，增强安全性，提高驾驶舒适度，尤其适合长途驾驶。