17款奥迪A6的显示屏伸缩可以通过以下步骤关闭：

启动车辆后，长按显示屏操作面板上的音量调节按钮。

直到显示屏黑屏并缩回，即表示关闭成功。

请注意，关闭后的显示屏在下次启动车辆时不会自动伸出，需要再次进行操作才能打开。希望以上信息能对你有所帮助。