汽车起重机的起重臂和吊臂在功能和结构上虽然紧密相关，但确实存在一些区别。

首先，起重臂是起重机的一个重要装置，主要用以支持集装箱吊重，使装卸桥具有起升高度和宽度的能力。它分前伸臂和后伸臂，前伸臂可以俯仰或伸缩运动，以适应不同的工作需求。起重臂的结构型式多样，包括桁架式起重臂、箱型起重臂等。

而吊臂，作为起重机最主要的部件之一，其长度和倾角的变化直接影响起重机的起升高度和工作半径。吊臂主要包括主臂和副臂两部分。主臂是自根部与转台相铰接的铰点至头部装设的主起升定滑轮组轴心线之间的起重臂，是起重机进行起重作业的主要部分。副臂则铰接在主臂头部，用于延长吊臂的长度，以满足更高的起重需求，但通常只能提升较轻的物体。

总结来说，起重臂更偏向于描述起重机的一个整体装置，它支持集装箱吊重并具有起升高度和宽度的能力；而吊臂则更侧重于描述起重机进行起重作业时的主要部件，通过其长度和倾角的变化来实现不同的起重需求。两者在汽车起重机中协同工作，共同完成起重任务。