逃离塔科夫的游戏目标主要是逃离充满危险和未知的俄罗斯城市塔科夫。在游戏中，玩家需要寻找装备、武器和资源，同时避免被敌人或恶劣环境所伤害，最终目的是逃离这个危险的城市。游戏具有高度自由和真实感，要求玩家具备生存技能、智慧和勇气来应对各种挑战。