竹马的绳子应该反复交叉几次再进行结扎，可以保证稳固。具体方法如下：首先将两端绳子交叉一次，然后再将两端再次反向交叉一次，如此往复几次后再进行结扎，通常使用双结或蝴蝶结等常见的绳结。

绑好后，要检查是否牢固，拽一下绳子看是否松动。这样绑法可以有效防止竹马在活动中松脱，保障孩子的安全，也能让牵手更加舒适自然。