如果父母在出车祸时没有过错，那么他们不承担民事责任。这是因为，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，机动车所有人、管理人与使用人不是同一人时，发生交通事故造成损害的，由机动车使用人承担赔偿责任；机动车所有人、管理人与使用人不是同一人的，由机动车所有人、管理人在其选任的继承人范围内承担赔偿责任。

因此，如果父母只是将车辆提供给子女使用，而没有直接参与驾驶行为，那么在子女发生车祸时，父母不需要承担民事责任。