帕劳在当地语言帕劳语中称为“Belau”，而在古代的帕劳语中，“Belau”意为“彩虹”。因此，帕劳被称为“帛琉”可能是因为这个地方有着美丽的彩虹，而这个名称则逐渐演化成了今天的“帕劳”。