芝麻团子馅心的制作方法如下：

将芝麻洗净，放入锅中炒至金黄色，备用。

将糯米粉和水混合搅拌成糊状，备用。

将红豆沙和莲蓉搓成小球，备用。

取一团糯米糊，用手掌心搓成小球形，将馅心放在糯米球中心，再将糯米球捏成小碗形。

用刷子将熟芝麻均匀地撒在团子上，用手轻轻按压实。

蒸锅加水烧开，将团子放入蒸锅中蒸10-15分钟即可。

注意：蒸的时间视团子大小而定，以免过于成熟或未熟。做好的芝麻团子馅心口感软糯，香甜可口。