自动挡发车要踩刹车。自动挡车会根据行驶速度和交通情况自动选择合适的挡位行驶。发车步骤包括：启动、踩刹车、点火启动、松开脚刹、挂D挡、松开手刹、缓慢放开脚刹起步。停车时，踩刹车、挂P挡、松刹车、拉手刹、熄火即可。