奄仔蟹和膏蟹都是福建省福州市非常有名的特产，它们的主要差别在于以下几个方面：

1. 外形：奄仔蟹的身形较小，成年仅有指尖大小；膏蟹体型较大，一般成年的膏蟹可达手心大小。

2. 色泽：奄仔蟹的壳色呈深褐色，膏蟹的壳色则为浅黄色。

3. 豆腐：奄仔蟹没有豆腐，膏蟹则会有。

4. 肉质：奄仔蟹的肉质比膏蟹更加细嫩。

总之，奄仔蟹和膏蟹虽然都是福州市的特产，但是因为外形、色泽、口感等方面的区别而受到人们的喜爱。