汽车上的雷达主要有以下三种类型：

1、超声波雷达：这种雷达通过发出超声波并接收反射回来的超声波来判断物体的距离。它通常用于倒车雷达和停车辅助系统。

2、毫米波雷达：毫米波雷达能够感知周围环境，其特点是质量轻、空间分辨率高，并且能够穿透雾、烟、灰尘，具有较强的抗干扰能力。毫米波雷达广泛应用于智能辅助驾驶，如自动紧急制动和自适应巡航控制，通常安装在前挡风玻璃的上方或前方保险杠内。

3、激光雷达（LiDAR）：激光雷达是一种以发射激光束探测目标位置的系统，其分辨率较高，抗干扰能力强。除了应用于汽车外，激光雷达还广泛用于军事和国防领域。在汽车上，激光雷达一般安装在车辆的前头顶部。