进入粤省事微信小程序，在首页的“办事”栏中找到“企业办事”模块。
进入“企业办事”模块后，选择“我要办企业”，然后选择“设立登记”。
根据实际情况选择要注册公司的类型。
填写拟设立公司的全称、注册资本、经营范围等信息，并提交资料进行审批。
根据资料和审批要求，提交申请，等待审批结果。
如果审批通过，进行设立登记，完成公司注册。
需要注意的是，在填写拟设立公司的信息时，需要按照实际情况准确填写，并提交真实有效的资料。同时，在等待审批结果期间，可以随时在粤省事小程序中查看办理进度或联系相关窗口进行咨询。