事故处理完车辆拿回来是否结案，要根据具体情况而定。

一般来说，如果事故双方协商达成一致，签订了赔偿协议并履行完毕，那么就可以算是结案了。但是，如果还有未尽事宜或者存在争议，就需要进一步处理。例如：如果涉及到刑事责任，还需要进行刑事侦查和审判；如果需要民事赔偿，还需要进行调解或者仲裁等。

因此，具体的情况需要根据相关法律法规和实际情况来判断。