当然算了。必须拿到驾驶证才可以上路驾驶机动车辆。

无证驾驶是指：机动车驾驶人在未取得驾驶证，驾驶与准驾车型不符的机动车，驾驶证过期未更换相对应的合法准驾证明的情况下驾驶机动车。

无证驾驶是一种违法行为。