电机空转时转速慢，通常由以下几个原因引起：

1. 电源电压过低。如果电机的工作电压低于额定电压，电机的转速就会下降。

2. 电机内部有故障。例如，电刷磨损、轴承损坏等都会导致电机转速降低。

3. 负载过大。如果电机需要带动的负载超过了它的能力范围，电机的转速也会下降。

4. 环境温度过高。当环境温度超过电机的工作温度时，电机的效率会下降，从而影响到转速。

5. 驱动电路问题。驱动电路的问题也可能导致电机空转转速慢。

针对以上原因，可以采取以下措施来解决：

1. 检查并调整电源电压。确保电源电压在电机的额定范围内。

2. 对电机进行维护和修理。更换磨损的电刷和损坏的轴承，以提高电机的运行效率。

3. 减轻电机的负载。适当减少电机需要带动的负载，以避免电机超负荷工作。

4. 保持良好的散热条件。在高温环境下，要保证电机有足够的冷却设备，以便降低环境温度。

5. 检查并修复驱动电路。如果发现驱动电路存在问题，应及时进行修复或更换。

总之，对于电机空转转速慢的问题，首先要找出原因，然后根据具体情况进行相应的处理。同时，定期对电机进行维护和保养也是预防此类问题的有效措施。