是的，永清县属于北京市的南部地区，与北京市区相邻，也被称为“北三县”之一。北三县是指北京市的三个主要卫星城市，分别为廊坊的三河市，河北省省辖区永清县和香河县。这三个县区距离北京市较近，都以工业、农业、旅游等为主要经济支柱。永清县作为北京市的副中心之一，随着京津冀一体化的推进，其在未来的发展中也将扮演更为重要的角色。