如果要去海南自驾游，首先需要准备好行车证、驾驶证和保险证等一系列车辆手续，并检查车辆的状况是否良好，包括轮胎、机油、冷却液、刹车、灯光等。

同时要准备好相关的旅行用品，如帐篷、睡袋、防晒霜、防蚊液、吸氧机、GPS导航等，以及充足的现金和银行卡等支付工具。

还要了解路线和天气情况，并预防意外发生，如准备急救药品、灭火器等。最重要的是遵守交通规则，安全驾驶，保证自驾游的愉快和安全。