电动助力转向系统分为直接式和间接式两种。直接式电动助力转向系统通过电机直接提供转向力，跳过了液压系统，因此更加简单、轻便和节能。

间接式电动助力转向系统则利用电机驱动油泵，通过液压系统提供转向力。这种系统有更高的功率输出和响应速度，更适合大型车辆或需要更大转向力的应用。无论哪种系统，电动助力转向都解决了传统液压助力转向系统的缺点，提高了驾驶体验和安全性。