详细做法如下：

1.准备材料：糯米粉105克、牛奶130克、蜜红豆40克、糖10克。

2.在糯米粉中加入糖和牛奶，搅拌成细腻的糊状，确保没有小面粉疙瘩。

3.不粘锅喷油，倒入一半的糯米糊，再将蜜红豆撒到糯米糊上，最后倒入剩下的另一半糊糊。

4.开小火，烙到糍粑底面定型，翻面后继续烙，直到两面都是金黄的，如果担心不熟，可以在最后稍微焖一下。

5.将红豆糍粑切成适合孩子吃的小块块，即可上桌享用。