23款哈弗H6的具体操作可能会有所不同，以下是一般的关闭自动驻车的方法：

1. 停车：首先确保您的车辆处于停车状态，并且油门松开，车速为零。

2. 手刹解除：如果您的车辆配备了手刹按钮，您可以尝试按下手刹按钮或拉起手刹杆，将手刹解除。

3. 切换到驾驶模式：将换挡杆或选择档杆切换到正常驾驶模式，通常是D（驾驶）档或者前进档。

4. 关闭自动驻车功能：查找车辆上的设置菜单或功能按钮，您可能需要查阅车辆的用户手册以了解具体的操作步骤。在设置菜单中，寻找与自动驻车相关的选项或功能，并将其关闭。

如果您无法找到相应的操作步骤或遇到其他问题，建议您参考哈弗H6的用户手册或咨询哈弗授权经销商以获取准确的操作指导。