兖州南大桥建于明万历三十七年，即公元1609年。

南大桥位于城南泗河上。1604年(明万历三十二年)，由鲁宪王倡建，至160年(明万历三十七年)，历经5载建成。桥为石料砌成，长70余丈，广3丈8尺，15孔皆拱形。桥面两边设石质栏杆72柱，每个栏杆和栏板都雕刻有精致的花纹图案。