在三菱PLC中，计数器可以使用ST编程语言进行编写。首先，需要定义一个计数器变量，具体可使用C语言的语法“D#”来定义一个双字寄存器。

然后，使用计数器的低位和高位进行累加得到计数器值。可以使用IF结构进行控制，判断计数器值是否达到指定的计数目标。当计数器达到目标后，可以通过MCR指令将计数器复位，继续接受下一个计数任务。值得注意的是，在编写计数器程序时应注意对计数器变量和计数器值的初始化操作。