在使用高速自助缴费后，有些情况下是需要取卡的。如果你在缴纳完费用之后选择了发票或收据选项，则需要取卡，因为发票和收据需要打印在卡上。

但是，如果你直接扫描车牌，系统自动扣款后，不需要取卡，因为此时卡已经无效了。总之，在使用高速自助缴费时，需要看情况而定，如有疑惑可向工作人员咨询。