当晚辈犯错想要向长辈认错时，可以采取以下几种方式：

1认识并承认错误。首先要真诚地认识到自己的错误，并理解自己的行为可能对长辈造成的伤害。

2选择合适的道歉方式。可以考虑写一封道歉信，表达自己的歉意和后悔之情，或者选择面对面交谈，但要注意避免在情绪激动时道歉，这可能导致沟通失效。