儿童画画的笔主要有彩色铅笔、水彩笔、蜡笔和油画棒等种类。彩色铅笔和水彩笔适合绘画细节细致、色彩丰富的作品，而蜡笔和油画棒则适合绘画大面积的作品，颜色饱满、光泽度高。

此外，还有可擦笔、毛笔等特别设计的儿童画画工具，可以帮助儿童更好地发挥他们的想象力和创造力，以及锻炼他们的手部协调能力和美术技能。选择合适的画画工具，可以让儿童更好地在绘画过程中得到乐趣和满足感。