景点如下：

草原牧场: 位于叶拉牧场附近的黄海大草原，这里拥有广袤的草原，绿草如茵、花香四溢。

宝兴县武装起义旧址: 宝兴县下乡镇百纳村特区建设局后山处的纪念碑。

柏杨墓：柏杨之墓就在宝兴县城内，墓地又称“织女山”，在青山绿水之中显得格外壮观。

叶拉古城：叶拉古城是一个保留较为完整的彝族古城民居群，具有浓厚的民族特色和历史文化价值。

熊猫繁育研究基地：该基地地处甘孜藏族自治州道孚县喜马拉雅山谷之中，是中国科学院动物研究所和四川省人民政府共建的一家大型非营利性科研机构。

翡翠湖：位于叶拉公路的正中央，是一座高海拔的深水湖泊。

牛奶海：以牛奶色的湖水而得名，是一个罕见的具有极高颜值的高山湖泊。

除了上述景点外，叶拉公路沿线还有众多自然风光、美食餐厅和民族文化体验等，非常适合开车游览和自驾旅行。