牙刷，顾名思义，是用来清洁牙齿的工具。它的名称“牙刷”源于其主要用途，即刷洗牙齿。在古代，人们用各种植物的细枝、毛笔、棉花等东西来清洁牙齿。但这些方法都不够完善，效果有限。

后来，人们使用刷子来清洁牙齿，而刷子的形状类似于现在的牙刷。如今，牙刷在形状、材料、颜色等方面不断创新，但其基本用途不变。因此，我们称这个清洁牙齿的工具为“牙刷”。