羊驼的声音很特别，它们发出的声音比较柔和、低沉，常常听起来像是在“嗯嗯嗯”的哼唱。这种声音是由于羊驼的声带和口腔结构所决定的。由于它们的喉咙较长，在发声时气流要经过较远的距离，所以发出的声音相对较低，又因为它们的嘴部肌肉灵活，所以能够将声音调节成各种不同的音调和强度。

羊驼在交流时会发出不同的嗯声来表达情绪和意图，例如高兴、愤怒、惊讶等等。这样的嗯声虽然不能被人类完全理解，但它们对于羊驼来说是一种非常有效的交流方式。