在电视剧《勇者无惧》中，吴悦并没有杀死万炎斌。万炎斌是被王悦杀死的。

万炎斌在剧中被揭示为齐泰死亡的幕后黑手，并且他还涉嫌贩毒等违法行为。齐天持枪追问万炎斌齐泰死亡的真相，万炎斌称害死齐泰的人并不只他一个，一切都是博士设计的。万炎斌称自己英雄一世，却最终栽在了自己女人的手里，他让王悦给他一个痛快，王悦心有不忍，但还是开枪杀了万炎斌。

因此，王悦杀死万炎斌的原因是为了给齐天和自己报仇，同时也是为了维护正义和法律。