磨牙饼干并不是一定要非常硬，但对于婴儿来说，适当的硬度是有必要的。磨牙饼干的主要作用是帮助宝宝磨牙，缓解牙痒的不适感，促进牙齿的生长和发育。如果饼干太软，可能无法起到磨牙的效果，而太硬则可能会伤害宝宝的牙齿和口腔。

因此，选择适合婴儿磨牙的饼干时，应注意饼干的硬度和成分，以确保它既能够满足宝宝磨牙的需求，又不会对宝宝的口腔造成伤害。同时，建议在宝宝吃磨牙饼干时，家长要在旁边看护，避免宝宝因咀嚼不当而发生意外。