小马达电机由定子和转子两部分组成。定子是由铁芯、绕组和外壳组成，其作用是产生旋转磁场。

转子由铁芯、绕组和换向器组成，其作用是利用定子产生的旋转磁场产生转矩，从而带动转子旋转。

定子和转子之间有一定的间隙，称为气隙，气隙中充满空气或其他绝缘材料，以防止定子和转子之间发生摩擦。