黄灯刚好变红灯的瞬间过去算闯红灯，黄灯在还没有变红灯前，还继续抢行通过，那么这样也算闯红灯。在黄灯的时候仍然继续前行，本身在黄灯亮起时车辆已经不能继续行驶，但是黄灯亮时已经通过停止线的车辆可以继续行驶，黄灯时间为三秒，这样算闯红灯。