认罪悔罪从轻处罚的规定主要体现在我国《刑法》中。根据《刑法》的相关条款，认罪悔罪可以从轻处罚的情形包括以下几种：

1. 自首：根据《刑法》第六十七条规定，犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。

2. 立功：根据《刑法》第六十八条规定，犯罪分子在犯罪过程中，有揭发他人犯罪行为，查证属实的，或者提供重要线索，从而得以侦破其他案件等立功表现的，可以从轻或者减轻处罚。

3. 积极悔罪：在判决过程中，犯罪分子表现出积极悔罪态度，如主动赔偿损失、采取措施修复损害等，可以视为悔罪表现。根据《刑法》第六十二条规定，犯罪分子在判决时，应当根据犯罪的事实、犯罪的性质、情节和对于社会的危害程度进行判决。在具体操作中，法官会综合考虑犯罪分子的悔罪表现，以及在犯罪过程中所起的作用、认罪态度等因素，依法从轻或者减轻处罚。

4. 认罪认罚从宽：根据《刑法》第六十九条规定，犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的犯罪，对于指控犯罪事实没有异议，同意检察机关的量刑意见并签署具结书的案件，可以依法从宽处理。这种从宽处理既包括实体上从宽，如减轻处罚或免除处罚，也包括程序上从简，如适用速裁程序等。

需要注意的是，认罪悔罪从轻处罚并非绝对。具体处罚还需根据案件的具体情况、犯罪事实、罪行情节以及犯罪分子的悔罪表现等综合判断。此外，法官在判决时还需遵循《刑法》的相关规定，确保处罚的合法性和公正性。