判断大梁是否损伤的方法如下：

检查减震器：如果减震器受到损伤，那么大梁可能也会受到损伤。因为减震器受损，会影响大梁的刚性，导致车架变软，从而降低车辆的安全性能。

检查车辆的外观：如果车辆的大梁发生过碰撞，那么可能会在车辆的外观上留下痕迹。比如车漆颜色不均匀、车身有裂痕、或者车身变形等情况，都可能是大梁受损的迹象。

检查车辆的性能：如果车辆的大梁受损，那么可能会影响车辆的行驶性能。比如车辆在行驶过程中有异响、方向盘不正、刹车不灵等情况，都可能是大梁受损的迹象。

综上所述，如果您发现以上情况中的一种或多种，那么就需要进一步检查车辆的大梁是否受损。如果不确定，建议寻求专业人士的帮助进行详细的检查和评估。