解冻香肠并制作烤肠的步骤如下：

1. **冰箱解冻**：将香肠放入冰箱的冷藏室，保持低温环境缓慢解冻。这通常需要数小时至一夜的时间，具体取决于香肠的大小和数量。

2. **冷水解冻**：如果需要更快的解冻方法，可以将香肠放入防水袋中，然后将袋子浸入冷水中。每隔30分钟更换一次水，以保持水温低。这种方法通常需要1-2小时。

3. **微波炉解冻**：部分微波炉带有解冻功能，可以使用此功能按照微波炉的说明进行解冻。但需注意，这种方式可能会导致香肠部分区域开始烹煮，应密切监控。

解冻完成后，可以按照以下步骤烤制香肠：

1. **预热烤箱**：将烤箱预热至建议的温度，通常为180°C至200°C。

2. **放置香肠**：将解冻的香肠平铺在烤盘上，可以在烤盘上铺一层烘焙纸以方便清理。

3. **烤制**：将烤盘放入预热好的烤箱中，根据香肠的大小和烤箱的实际温度，烤制时间大约为10-20分钟。

4. **翻面**：在烤制过程中，为了确保香肠两面均匀受热，可以在中途翻动一次香肠。

5. **检查熟度**：烤制接近结束时，可以用食品温度计检查香肠内部温度是否达到至少71°C，这是确保肉类安全食用的最低温度。

6. **出炉**：一旦香肠烤至金黄色且内部熟透，即可从烤箱中取出，稍微冷却后即可食用。

注意：解冻和烤制过程中，应避免将香肠置于室温下过长时间，以防细菌滋生。