选择阿里云ICP备案服务器时，需要考虑以下几个方面：

1. 需求分析：首先，你需要分析你的网站需求，包括流量、带宽、存储、计算等，这些都会影响到你选择服务器的类型。

2. 服务器类型：阿里云提供了多种服务器类型，包括通用型服务器、内存型服务器、计算型服务器、存储型服务器等。你需要根据你的网站需求选择适合的服务器类型。

3. 可用性和稳定性：选择服务器时，还需要考虑其可用性和稳定性，选择故障率低、响应速度快的服务器。

4. 费用因素：服务器的费用也是一个重要的考虑因素。你需要根据你的预算选择合适的服务器。

5. 阿里云服务：阿里云的服务也是非常重要的，包括技术支持、故障处理、升级服务等。你需要选择一个能够提供良好服务的云服务商。

在选择完服务器后，你需要进行ICP备案。ICP备案是互联网信息内容服务提供商在接入互联网时必须向信息产业部提交的申请，通过备案可以保障网站的安全性，防止不法分子对网站进行攻击。备案过程中，你需要提供相关的证件和信息，如企业营业执照、网站负责人身份证等。

总之，选择阿里云ICP备案服务器需要综合考虑多个因素，包括需求分析、服务器类型、可用性和稳定性、费用因素以及阿里云服务等。同时，进行ICP备案也是保障网站安全和合法运营的必要步骤。