可以。消防管道伸缩补偿器的作用是在管道运行时能够对温度、震动等因素进行补偿，从而保证管道的正常运行和安全。

而橡胶材料具有良好的耐温、耐磨、抗压等性能，能够满足消防管道伸缩补偿器的使用要求。此外，橡胶材料的价格相对较低，使用方便，广泛应用于消防管道伸缩补偿器中。