如果您是持有大陆居民往来澳门特别行政区通行证，并且当天需要在澳门进行签注，通常可以当天前往。不过，具体是否当天能够签注成功要视签注人数和官方工作效率而定。因此建议提前了解澳门内地事务署及边境事务署的办理时间和窗口情况，并规划好行程和时间。另外，签注时务必遵守相关规定，如携带有效身份证件和证明文件等。这样才能顺利获得签注，顺利进入澳门特别行政区。