低副，低副是指两构件之间做面接触的运动副。高副是指两构件之间作点或线的运动副。

低副按两构件的相对运动情况分：

1、转动副：两构件在接触处只允许作相对转动。

2、移动副：两构件在接触处只允许作相对移动。

3、螺旋副：两构件在接触处只允许作一定关系的转动和移