交通事故私了后想要销案，你需要准备自行签订的私了协议书、身份证、驾驶证等材料，并前往交通管理部门说明情况。如果没有涉嫌犯罪，交通管理部门一般会撤案。请注意，私了协议书生效后若不履行，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。