工业自动化常用的皮带材质有很多种，其中包括橡胶皮带、聚酯皮带、尼龙皮带等。不同的材质具有不同的性能和应用范围。

橡胶皮带具有耐磨、耐油、耐寒、耐高温等优点，适用于高速传动和大功率传动；聚酯皮带具有高强度、耐磨、轻质等特点，适用于轻载荷传动和中低速传动；尼龙皮带具有高强度、耐磨、耐撕裂等特点，适用于高速传动和大功率传动。选择不同材质的皮带可以根据传动类型、负荷情况、环境条件等综合考虑。